カラスノエンドウは豆果が黒く熟するのをカラスにたとえた。 カラスノエンドウより小型だから、カラスにたいしてスズメを当てた。
また、カラスノエンドウとスズメノエンドウの間「マ」にあるので カラスの「カ」、スズメノ「ス」の間「マ」ということでカスマグサと名が付いた。