頼朝を助けた老人がまつってあり、隠れ里にふさわしく参道には淋しい神秘的なムードが漂ってます。

源頼朝は夢の中に老人が現れ「源氏の嫡流として打倒平氏の兵を挙げるのだ。」と言われた。 そして頼朝が名を尋ねると「隠れ里の稲荷である」と名乗った。 そのお告げによって挙兵し平氏を倒した。そして鎌倉に入った頼朝は隠れ里の稲荷を探させ、佐助ヶ谷に祠を見つけて再建したのがこの佐助稲荷神社である。この神社の名前は、当時の頼朝の呼び名であった「佐殿（すけどの）」を助けたということでついた。旗揚げ後の頼朝が征夷大将軍までのぼりつめたことから、別名「出世稲荷」とよばれ信仰を集めている